近日，我校機(jī)電及自動(dòng)化學(xué)院2020級(jí)博士研究生林德昭在國(guó)際著名期刊Nature子刊Nature Communications（中科院一區(qū)，IF:17.694）發(fā)表最新研究論文：“Bio-inspired magnetic-driven folded diaphragm for biomimetic robot”。這是我校機(jī)械工程學(xué)科論文首次在該期刊發(fā)表。

磁控柔性驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有非接觸、可控性強(qiáng)和穿透性能好等顯著優(yōu)勢(shì)，已成為軟體機(jī)器人領(lǐng)域的研究前沿和熱點(diǎn)。該研究中，受蚯蚓通過(guò)環(huán)節(jié)間的伸縮實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)的方式啟發(fā)，提出了一種一體成型、具有徑向磁化排布的磁驅(qū)折疊膜。該膜片可以在小磁場(chǎng)條件下實(shí)現(xiàn)顯著的三維雙向形變；同時(shí)該膜片可以制備成不同的形狀以滿(mǎn)足不同安裝條件需求。基于該磁驅(qū)折疊膜設(shè)計(jì)出了薄膜泵、仿生烏賊水下機(jī)器人和仿生蚯蚓爬行機(jī)器人，在單一均質(zhì)磁場(chǎng)下展現(xiàn)出靈活、快速的驅(qū)動(dòng)效果。相關(guān)研究對(duì)實(shí)現(xiàn)磁性軟體機(jī)器人在柔性驅(qū)動(dòng)和仿生機(jī)器人領(lǐng)域中的應(yīng)用具有重要意義。

該研究工作中，華僑大學(xué)為唯一完成單位，楊帆教授為本文的通訊作者，2018級(jí)博士研究生鞏笛（2022年畢業(yè)）與2021級(jí)博士研究生李銳泓共同參與了該課題。該研究工作得到國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、聯(lián)合基金項(xiàng)目以及華僑大學(xué)科研啟動(dòng)資金的大力支持。

原文鏈接：https://www.nature.com/articles/s41467-023-35905-6

（編輯：侯斌）