講座摘要：

數(shù)字孿生是元宇宙、智慧城市、智慧交通等領(lǐng)域的重要數(shù)字基座，數(shù)字孿生的核心是對(duì)城市等復(fù)雜空間的準(zhǔn)確建模，以及對(duì)其中動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的準(zhǔn)確感知。三維成像激光雷達(dá)具有空間分辨率高、光照影響小等優(yōu)點(diǎn)，所獲得的點(diǎn)云序列記錄了環(huán)境表面點(diǎn)的三維空間坐標(biāo)和采樣時(shí)間坐標(biāo)，為動(dòng)態(tài)場(chǎng)景的三維感知提供了重要的數(shù)據(jù)來(lái)源。這個(gè)報(bào)告中我將介紹我們?cè)诔上窦す饫走_(dá)三維動(dòng)態(tài)感知方面的進(jìn)展。首先，我將展示我們?cè)谝苿?dòng)激光掃描系統(tǒng)設(shè)計(jì)方面的工作，然后我將討論點(diǎn)云的描述，包括超體素、線(xiàn)、面以及三維點(diǎn)云深度特征描述等。然后，我將討論如何基于序列點(diǎn)云進(jìn)行自運(yùn)動(dòng)和環(huán)境中目標(biāo)運(yùn)動(dòng)的估計(jì)，進(jìn)而介紹利用深度網(wǎng)絡(luò)的記憶能力設(shè)計(jì)的三維視覺(jué)定位的工作。最后，我將總結(jié)我們?cè)谌S動(dòng)態(tài)場(chǎng)景感知中的努力。

主講人簡(jiǎn)歷:

王程，2002年在國(guó)防科學(xué)技術(shù)大學(xué)獲得信息與通信工程博士，并留校工作10年，2011年加入廈門(mén)大學(xué)。現(xiàn)為廈門(mén)大學(xué)南強(qiáng)重點(diǎn)崗位教授，國(guó)家級(jí)人才計(jì)劃基金獲得者，IET會(huì)士。福建省智慧城市感知與計(jì)算重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室主任，數(shù)字福建城市交通大數(shù)據(jù)研究所所長(zhǎng)。研究興趣包括計(jì)算機(jī)三維視覺(jué)，激光雷達(dá)數(shù)據(jù)處理，增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)與虛擬現(xiàn)實(shí)，空間大數(shù)據(jù)分析，智慧城市。他發(fā)表了200余篇論文，包括ISPRS-JPRS，IEEE TGRS IEEE TITS, PR, CVPR，IJCAI，AAAI等期刊和會(huì)議。他還是ISPRS的多傳感器集成與融合工作組的主席，中國(guó)計(jì)算機(jī)學(xué)會(huì)YOCSEF廈門(mén)分論壇(創(chuàng)始)主席，中國(guó)圖像圖形學(xué)會(huì)常務(wù)理事，IEEE GRSL、ISPRS JRPS等期刊的副主編和客座編輯。作為組委會(huì)主席組織過(guò)CVRS2012,MMT-SS 2015，ChinaLiDAR2019等多個(gè)學(xué)術(shù)會(huì)議和學(xué)術(shù)交流活動(dòng)。曾經(jīng)獲得國(guó)際攝影測(cè)量與遙感學(xué)會(huì)（ISPRS）Giuseppe Inghilleri Award，國(guó)際移動(dòng)測(cè)量技術(shù)大會(huì)最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)，獲得省部級(jí)科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)等獎(jiǎng)勵(lì)5項(xiàng)。